chore: copia de libs/shared con prefijo Pi y APIs de terceros actualizadas

libs/ui/src/lib/util/router-store/error-handler.ts

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+import { ErrorHandler, Injectable, Injector } from '@angular/core';
+import { Router } from '@angular/router';
+
+@Injectable()
+export class GlobalErrorHandler implements ErrorHandler {
+  constructor(private injector: Injector) { }
+  handleError(error: any) {
+    const router = this.injector.get(Router);
+    console.error(error.stack.toString());
+  }
+}